物聯網技術在2020年疫情防控中的全力出擊、智慧生活中的大放異彩、成為新基建中的核心要素，在給大眾帶來希望和活力的同時，正在將之前從未連接過的“物”連接起來，將給人們新的數據認知，進而轉變成前所未有的變革。

學工業機器人編程的人都知道，PLC是一個非常重要的器件，也是難度相對較大的一門技術，它是專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作電子系統，是實現工業自動化、物聯網控制的基礎，未來有著非常廣闊的應用前景。

PLC技術起源

PLC技術起源于美國，先將PLC應用的是美國通用汽車，上世紀60年代，它們在對工廠生產線調整時，發現繼電器、接觸器控制系統修改難、體積大、噪聲大、維護不便及可靠性差。隨后，美國數字化設備公司研制出可編程控制器，在通用汽車公司的生產線上試用的效果顯著。之后PLC技術在日本、歐洲發揚光大，日本、德國等成功研制出可編程控制器，1974年我國也開始研究可編程控制器，并廣泛應用于各大領域。

PLC先是替代機械開關裝置，隨后PLC的功能逐漸代替了繼電器控制板，現代PLC具有更多的功能，其用途從單一過程控制延伸到整個制造系統的控制和監測。

PLC技術在工業自動化、物聯網控制等領域的應用

以目前來看，PLC技術廣泛應用于工業自動化、汽車電子、交通運輸、物聯網控制等各個行業，它在這些領域的作用大致可分為四大類。

一、用于實現各種運動控制

PLC控制器是一種具有微處理機的數字電子設備，用于自動化控制的數字邏輯控制器，可以將控制指令隨時加載內存內儲存與執行，可編程控制器由內部CPU，指令及資料內存、輸入輸出單元、電源模組、數字模擬等單元所模組化組合成。PLC控制器可以用于圓周運動或直線運動的控制，如今主要的PLC控制器產品幾乎都有運動控制功能，它運用在各種機械、機床、機器人、電梯等場合。

從控制機構配置來說，早期直接用于開關量I/O模塊連接位置傳感器和執行機構，現在一般使用專用的運動控制模塊，如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。

二、實現工業的過程控制

作為工業控制計算機，PLC控制器能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環控制，在工業過程控制中，PLC主要是對溫度、壓力、流量等模擬量等參數進行閉環控制。大中型PLC都有PID模塊，PID調節是一般閉環控制系統中用得較多的調節方法，目前許多小型PLC控制器也具有此功能模塊。

三、實現相關的數據處理

現代的PLC控制器具有數學運算、數據傳送轉換等功能，可以完成數據的采集、分析及處理;這些數據可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置。在大型的控制系統，如無人控制的柔性制造系統中，PLC控制器是核心部件之一。

四、PLC通信和物聯網

工業物聯網大勢所趨，未來PLC通信和物聯網的相關技術將備受歡迎。通常的PLC控制器通信含有PLC控制器間的通信及PLC控制器與其它智能設備間的通信。隨著工控自動化的發展，各PLC控制器廠商都十分重視PLC控制器的通信功能，紛紛推出各自的網絡系統，新的PLC控制器都具有通信接口，通信非常方便。

PLC技術應用特點及發展趨勢

未來PLC技術的三大特點

1、微型化、集成度越來越高：隨著市場對微型、集成度的要求，PLC技術更多的集成到工業、汽車、通訊等產品當中。PLC產品的特性是控制和數據處理，在滿足功能的同時，工藝上的要求也更加精細化。

2、智能PLC技術：隨著AI技術的發展，更多的產品被賦予智能功能，PLC也不例外。如應用在工控的PLC的智能I/O模塊和汽車上的智能溫度控制模塊等，未來智能PLC技術還將有更多的應用場景。

3、多樣化的PLC技術：其中包括與PLC相關的編程語言和工具，隨著應用場景的深入，一種或幾種編程語言是無法實現所有的功能，定制化的PLC產品會增加，PLC模塊化的技術也會增多。

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